“文语法言”之二百五十三条：知错就改，善莫大焉，民法典允许一定条件下恢复监护资格！

《中华人民共和国民法典》第三十八条  被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。